硬件部分

1、16Pin的Type-c电路

该type-c电路既能通过VBUS给整个电路进行供电，还能通过Type-c进行串口通信下载程序

2、自动下载电路

我在自动下载电路里面加了延时开关电路，USB转串口刚开始连接电脑，DTR和RTS的电平是变化，系统会复位多次，延时开关可以RTS和DTR的干扰电平不会影响到系统复位

3、IP5306充电宝电路

IP5306应用时仅需极少的外围器件，并有效减小整体方案的尺寸降低BOM成本，IP5306只需一个电感实现降压与升压功能。 可以支持低成本电感和电容。IP5306的同步升压系统提供最大2.4A输出电流，转换效率高至92%。 空载时，自动进入休眠状态，静态电流降至100uA。考虑到IP5306会出现休眠问题，我参考了网上博主的设计方案加了一个GPIO口不停的唤醒芯片，避免其休眠。参考的博客链接：防止ip5306在低功耗时自动关机_ip5306输出30秒就停止输出了-CSDN博客

4、ME2159的DC/DC升压电路

原芯片手册的外围电路如下

该电路的电感选型一定要是功率电感，封装最好是0603封装，该芯片精密反馈参考电压: 0.6V ，参考电压精度: ± 2% ，可调输出高达12V ， 内部固定PWM频率: 650KHz。需要特别注意的是输出电压是通过R1和R2的阻值来计算出你可调的输出电压，输出电压公式如下：

5、降压电路

6、单片机电路

7、复位电路

软件部分

主要是大致思路是通过按键来触发中断，单片机扫描按键，通过按键来传递参数给输出比较寄存器的值，通过检测按键来触发中断，进行参数自增和自减，从而使得CCR比较寄存器进行相同的变化，我们设定的ARR寄存器不变，通过改变CCR寄存器的值来改变输出PWM的占空比进而改变直流电机的转动速度。

1、PWM输出函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;        //ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;        //PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //CCR
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //CCR
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);
    TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);
}

2、电机驱动函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    PWM_Init();
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
    if (Speed >= 0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
        PWM_SetCompare3(Speed);
 
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);        
        PWM_SetCompare3(-Speed);
    }
}

3、按键触发外部中断函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
    uint8_t KeyNum = 0;
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
    {
        Delay_ms(20);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum = 1;
    }
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
    {
        Delay_ms(20);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum = 2;
    }
    
    return KeyNum;
}

4、main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"
#include "pulse.h"

uint8_t KeyNum;
int8_t Speed;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Motor_Init();
    Key_Init();   

    OLED_ShowString(2, 1, "Speed:");
    
    uint16_t prescaler = 7200 - 1; // 72MHz / 7200 = 10kHz
    uint16_t  period = 65536 - 1; // 10kHz / 290000 = 29s

    TIM3_PWM_Init(period, prescaler);

    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 2)
        {
            Speed += 20;
            if (Speed > 100)
            {
                Speed = 0;
            }
        }
        Motor_SetSpeed(Speed);
        OLED_ShowSignedNum(2, 7, Speed, 3);
    }
}

总的来说就是先初始化定时器以产生PWM信号，设置定时器的频率和周期，以适应电机的控制需求。然后配置输出比较寄存器，配置定时器的输出比较寄存器（OCR），以产生所需占空比的PWM信号，不同的占空比对应不同的电机速度。根据需要设置定时器的输出比较寄存器值，以调整PWM信号的占空比。例如，50%的占空比对应中速，100%的占空比对应全速。控制电机方向时候使用GPIO引脚控制H桥电路的方向引脚，以实现电机的正转和反转。通过设置不同的GPIO引脚状态，可以控制电机的旋转方向。更新PWM占空比是通过更新定时器的输出比较寄存器值，以调整PWM信号的占空比，例如，如果接收到增加速度的命令，则增加占空比。

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