ESP32S3四足蜘蛛机器人
简介
偶然间发现嘉立创搞了个机械狗的训练营，做狗咱是专业的，太没意思了，这次我来带大家做个四足蜘蛛吧。
简介：偶然间发现嘉立创搞了个机械狗的训练营，做狗咱是专业的，太没意思了，这次我来带大家做个四足蜘蛛吧。开源协议
：MIT License
描述
B站演示视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV13G5NzDESk/
安装说明
在开始安装之前，需要先用代码将所有舵机转动到90度。在没有安装好舵盘之前，切记不要手欠去转动舵机转轴
俯视图
侧视图
接线图
烧录代码
烧录固件
flashdownload工具这个工具是用来将代码烧录到芯片中的，一般由芯片原厂提供
单击下面得链接下载esp32固件下载工具
https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools?keys=&field_type_tid%5B%5D=842
弹出下面这个框之后，选择esp32s3芯片
在下面这个框这里，选择我们要下载的固件，固件下载在下一个小结
上传代码
使用Thonny工具，将下面这个main.py上传到单片机中
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其它 |
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前进 |
左转 |
右转 |
停止 |
呼吸 |
上下 |
跳 |
你好 |
前蹦跶 |
跳舞 |
站立 |
调试
1. 连接热点icheima_kame
要想与Esp32进行通信我们首先得让我们的电脑和ESP32处于相同的局域网中，打开电脑wifi搜索，找到icheima_kame,无需输入密码即可连接成功。
2. 发送命令
打开串口调试工具，连接到esp32，然后发送对应的指令
参考指令如下：
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其它 |
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前进 |
左转 |
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停止 |
呼吸 |
上下 |
跳 |
你好 |
前蹦跶 |
跳舞 |
站立 |
设计图
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克隆工程工程成员
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