（CW32）无刷电机驱动，核心板、驱动板

一、电路绘制：

1、核心板略区别于F103C8T6的核心板，针对F030调整，IO口全引出；元器件强迫症排布，跳线用于MCU电压选择，默认短接3.3V就好；

2、核心板配套底板，板子本身可以在小一点，但考虑和电机驱动板配套，就取了个整数尺寸；

3、无刷电机驱动板，看了两遍录播，改了几次原理图，电源放弃LDO全选用DC-DC，元器件按功能分区域依旧强迫症排布，自己看着还行。

2022-05-27 电路全部画完，PCB打样，元器件采购。

接着无刷电机的教学视频接着刷起来...

二、电路板焊接

        端午节放假，元器件陆陆续续的到了，焊接、测试，上电短路，排查故障点，手头没有热吹风，MOS管焊接没法解决，这两天找了热吹风才搞定，几个实物图如下图。（2022-06-07）

1、核心板+配套底板：

2、电机驱动板

3、拼装视图：

焊接拼装注意点：

1、底板焊接排针母座，电机驱动板要用加长排针，底板与电机驱动板直接通过排针相连；

2、5x6的Mos管焊接需防止短路；

3、底座和电机驱动板拼装前，建议分开测试功能是否正常，确认不存在短路等问题后，再拼装装至一起；

4、驱动板和底板连接的排针需要用加长排针，具体的长度更具驱动板的最高元件选择，并保证长度能满足和上面母座的可靠接触。​

三、电路调试指南：

        群中发现很多小伙伴问的各种各样的问题，结合我的电路板，做一些说明吧，希望能给大家一些指导，或刚入门的提个醒，大佬可略过；

3.1、硬件部分

3.1.1 PCB绘制部分：

3.1.2 焊接部分：

3.1.3 电路测试：

        

3.2 软件部分

连接电机，测试视频见附件