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四路AS4950带陀螺仪 DCDC12V降5V(已打板验证)

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简介

使用四块AS4950,用MP2456-5.0来12降5V,用RT9013-33给陀螺仪供电,将电机驱动和传感器结合到一起,节省空间

简介:使用四块AS4950,用MP2456-5.0来12降5V,用RT9013-33给陀螺仪供电,将电机驱动和传感器结合到一起,节省空间

开源协议

Public Domain

创建时间:2023-07-16 13:16:55更新时间:2023-07-17 09:39:17

描述

四路AS4950电机驱动(已打板验证)

AS4950需要5V基准电压

带MPU6050陀螺仪

带DCDC MP2456 12V-5V 供5V电 可供舵机的电

MP2456峰值电流0.5A   小舵机还行 大舵机就不行了 找了好久的问题啊啊啊啊啊

哦对,供12V-15V的电

通过给IN1 和IN2输入电压差控制电机正反转和转速
sW76uY9yZUjJVvLgbkkCqdbTMUJe6lnvIwoeJD8r.png

就是IN1给高电平,IN2给低电平,电机正转

       IN1给低电平,IN2给高电平,电机反转

参考https://oshwhub.com/fanhuacloud/as4950_devboard

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