stm32遥控器

stm32f103c8t6主控，使用ADC+DMA获取两个摇杆和两个电位器的值，再读取其余8个按钮的值，将这14个值输入数组通过nrf2401传输给接收器，接收器再将该数组解码，用于控制小车或其他。屏幕使用u8g2库驱动，字体多。pcb已画上mpu6050部分，但是代码尚未加入。