arduino MEGA2560 机器人主控

简介:一个基于ARDUINO 2560的主控板子,带两路DC-DC的可调电源,可直接驱动6个以上的995 996舵机,两片TB6612 4路编码电机,接口丰富,内置MPU6050,

开源协议: GPL 3.0

发布时间:2021-04-14 09:43:20
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描述

一个基于ARDUINO 2560的主控板子,带两路DC-DC的可调电源,可直接驱动6个以上的995 996舵机,两片TB6612 4路编码电机,接口丰富,内置MPU6050。已经验证,内置程序还在调试当中。可利用I2C或者串口屏进行显示。

ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Supplier
1 HDR-M-2.54_1x3 A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15,S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8 HDR-M-2.54_1X3 23 LCSC
2 电池正 B+1 HDR-TH_1P-P2.54-V-M 1 LCSC
3 电池负 B-1 HDR-TH_1P-P2.54-V-M 1 LCSC
4 电池中 BM1 HDR-TH_1P-P2.54-V-M 1 LCSC
5 YS-SBZ9650DYB05 BUZZER1 BUZ-SMD_L9.6-W9.6-LS10.0-R 1 LCSC
6 100nF C1,C2,C3,C4,C5,C26,C27 C0603 7 LCSC
7 10uF C6,C7,C28,C29 C0805 4 LCSC
8 100uF C8,C15 CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD 2 LCSC
9 100nF/50V C9,C10,C11,C12,C13,C14,C30 0603_C_JX 7 LCSC
10 33nF C16,C32 C0805 2 LCSC
11 1000uF C17,C18,C23,C31 CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-RD 4 LCSC
12 1uF C19,C20,C21,C22 C0805 4 LCSC
13 2.2nF C24 C0603 1 LCSC
14 10nF C25 C0603 1 LCSC
15 MBR0520_C699111 D1 SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD 1 LCSC
16 SS54 D2,D3 SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-R-RD 2 LCSC
17 DC-092-13A DC1 DC-IN-SMD_DC-092-13A 1 LCSC
18 MF-R700 F1 FUSE-TH_L23.7-W3.1-P10.20-D0.8-S2.00 1 LCSC
19 HDR-F-2.54_1x3 H3,H4,H5,H6,H7,H8,H9,H10,H11 HDR-F-2.54_1X3 9 LCSC
20 HDR-F-2.54_1x2 H12 HDR-F-2.54_1X2 1 LCSC
21 HY2120CB HY2120 SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR 1 LCSC
22 HDR-M-2.54_1x4 I2C,OLED1,SERIAL2,SERIAL3 HDR-M-2.54_1X4 4 LCSC
23 HDR-M-2.54_2x3 ICSP1 HDR-M-2.54_2X3 1 LCSC
24 HDR-M-2.54_1x1 J4 HDR-M-2.54_1X1 1 LCSC
25 TS-1101-C-W K1,K2,K3,RST1 SW-SMD_L6.0-W3.3-LS8.0 4 LCSC
26 47uH L1,L2 IND-SMD_L12.6-W12.6_MCF-13XX 2 LCSC
27 FC-D1608UGK-520D10 LED1,LED2,LED3,LED4 LED0603-RD 4 LCSC
28 TB6612FNG(O,C,8,EL MA,MB SSOP-24_L8.4-W5.8-P0.65-LS7.8-BL 2 LCSC
29 PH-6AW P1,P2,P3,P4 CONN-TH_6P-P2.00_PH-6AW 4 LCSC
30 IPD90N03S4L-02 Q7,Q8 PG-TO252-3_L6.3-W6.5-P4.57-LS10.0-BR-CW 2 LCSC
31 1M R1 R0603 1 LCSC
32 1.07K R2,R3,R5,R6,R9,R11 R0805 6 LCSC
33 2K/1% R4 0603_R_JX 1 LCSC
34 330R/1% R7,R8 0603_R_JX 2 LCSC
35 2.05K R10 R0805 1 LCSC
36 4.7K R12,R13 R0603 2 LCSC
37 1K R14,R17 R0603 2 LCSC
38 50K R15,R16 RES-ADJ-SMD_3314J 2 LCSC
39 SS-12D11L5 SW1 SS-12D11L5 1 LCSC
40 ATMEGA2560-16AU U1 TQFP-100_L14.0-W14.0-P0.50-LS16.0-BL 1 LCSC
41 CH340C U2 SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1 LCSC
42 AMS1117-5.0_C347223 U3 SOT-223_L6.7-W3.5-P2.30-BR 1 LCSC
43 XL4005E1 U4,U5 TO-263-5_L10.2-W9.2-P1.70-TL 2 LCSC
44 MPU-6050_C24112 U6 QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6 1 LCSC
45 AMS1117-3.3 U7 SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR 1 LCSC
46 TYPE-C-31-M-12 USBC1 USB-C_SMD-TYPE-C-31-M-12 1 LCSC
47 16MHz X1 OSC-SMD_3P-L3.2-W1.3-P0.95-L 1 LCSC

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