arduino MEGA2560 机器人主控 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 arduino MEGA2560 机器人主控

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简介：一个基于ARDUINO 2560的主控板子，带两路DC-DC的可调电源，可直接驱动6个以上的995 996舵机，两片TB6612 4路编码电机，接口丰富，内置MPU6050，

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2021-04-14 09:43:20

更新时间： 2022-04-18 12:13:24

描述

一个基于ARDUINO 2560的主控板子，带两路DC-DC的可调电源，可直接驱动6个以上的995 996舵机，两片TB6612 4路编码电机，接口丰富，内置MPU6050。已经验证，内置程序还在调试当中。可利用I2C或者串口屏进行显示。

设计图

原理图

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PCB

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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity	BOM_Supplier
1	电池正	B+1	HDR-TH_1P-P2.54-V-M	1	LCSC
2	电池负	B-1	HDR-TH_1P-P2.54-V-M	1	LCSC
3	电池中	BM1	HDR-TH_1P-P2.54-V-M	1	LCSC
4	YS-SBZ9650DYB05	BUZZER1	BUZ-SMD_L9.6-W9.6-LS10.0-R	1	LCSC
5	100nF	C1,C2,C3,C4,C5,C26,C27	C0603	7	LCSC
6	10uF	C6,C7,C28,C29	C0805	4	LCSC
7	100nF/50V	C13,C14,C9,C10,C11,C12,C30	0603_C_JX	7	LCSC
8	MBR0520_C699111	D1	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	1	LCSC
9	DC-092-13A	DC1	DC-IN-SMD_DC-092-13A	1	LCSC
10	MF-R700	F1	FUSE-TH_L23.7-W3.1-P10.20-D0.8-S2.00	1	LCSC
11	HY2120CB	HY2120	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	1	LCSC
12	HDR-M-2.54_1x4	I2C,OLED1,SERIAL2,SERIAL3	HDR-M-2.54_1X4	4	LCSC
13	HDR-M-2.54_2x3	ICSP1	HDR-M-2.54_2X3	1	LCSC
14	HDR-M-2.54_1x1	J4	HDR-M-2.54_1X1	1	LCSC
15	TS-1101-C-W	K1,K2,K3,RST1	SW-SMD_L6.0-W3.3-LS8.0	4	LCSC
16	FC-D1608UGK-520D10	LED1,LED2,LED3,LED4	LED0603-RD	4	LCSC
17	IPD90N03S4L-02	Q7,Q8	PG-TO252-3_L6.3-W6.5-P4.57-LS10.0-BR-CW	2	LCSC
18	1M	R1	R0603	1	LCSC
19	1.07K	R2,R3,R5,R6,R9,R11	R0805	6	LCSC
20	2K/1%	R4	0603_R_JX	1	LCSC
21	330R/1%	R7,R8	0603_R_JX	2	LCSC
22	2.05K	R10	R0805	1	LCSC
23	SS-12D11L5	SW1	SS-12D11L5	1	LCSC
24	ATMEGA2560-16AU	U1	TQFP-100_L14.0-W14.0-P0.50-LS16.0-BL	1	LCSC
25	CH340C	U2	SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1	LCSC
26	AMS1117-5.0_C347223	U3	SOT-223_L6.7-W3.5-P2.30-BR	1	LCSC
27	TYPE-C-31-M-12	USBC1	USB-C_SMD-TYPE-C-31-M-12	1	LCSC
28	16MHz	X1	OSC-SMD_3P-L3.2-W1.3-P0.95-L	1	LCSC
29	HDR-M-2.54_1x3	A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15,S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8	HDR-M-2.54_1X3	23	LCSC
30	100uF	C8,C15	CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD	2	LCSC
31	TB6612FNG(O,C,8,EL	MA,MB	SSOP-24_L8.4-W5.8-P0.65-LS7.8-BL	2	LCSC
32	PH-6AW	P1,P2,P3,P4	CONN-TH_6P-P2.00_PH-6AW	4	LCSC
33	2.2nF	C24	C0603	1	LCSC
34	10nF	C25	C0603	1	LCSC
35	HDR-F-2.54_1x3	H3,H4,H5,H6,H7,H8,H9,H10,H11	HDR-F-2.54_1X3	9	LCSC
36	HDR-F-2.54_1x2	H12	HDR-F-2.54_1X2	1	LCSC
37	4.7K	R12,R13	R0603	2	LCSC
38	MPU-6050_C24112	U6	QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6	1	LCSC
39	AMS1117-3.3	U7	SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR	1	LCSC
40	33nF	C16,C32	C0805	2	LCSC
41	1000uF	C17,C18,C23,C31	CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-RD	4	LCSC
42	1uF	C19,C20,C21,C22	C0805	4	LCSC
43	SS54	D2,D3	SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-R-RD	2	LCSC
44	47uH	L1,L2	IND-SMD_L12.6-W12.6_MCF-13XX	2	LCSC
45	1K	R14,R17	R0603	2	LCSC
46	50K	R15,R16	RES-ADJ-SMD_3314J	2	LCSC
47	XL4005E1	U4,U5	TO-263-5_L10.2-W9.2-P1.70-TL	2	LCSC