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标准版 基于stm32与paj7620u2传感器的手势识别模块
简介：传感器课设，使用了paj7620u2传感器与stm32传感器，可以识别9种手势，并可以用手势控制小风扇
开源协议: Public Domain
描述
PAJ-7620U2 是由原相科技公司开发的一款手势识别芯片，内集成了光学数组
式传感器单元，可以快速准确的对输入信号进行感应和输出处理。内置光源和环
境光抑制滤波器，能在黑暗或低光环境下工作。它支持上、下、左、右、前、后、
顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。
可大致检测物体体积大小和亮度。使用 IIC 通信接口可达 400KHz 通信速率。
传感器内部自带 红外 LED 驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和
手势识别阵列。传感器工作时通过内部 LED 驱动器，驱动红外 LED 向外发射红
外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对
探测目标进行特征原始数据的获取，获取的数据被保存在寄存器中，同时手势识
别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据
I2C 接口对原始数据和手势识别的结果进行读取。
在选择好关键传感器与主控芯片后，我便开始着手布局其他外设电路，我预
想的功能是可以用 lcd 屏显示出想要识别的手势，并为其加上动画效果，以显示
手势识别的灵敏性与先进性。在设想完之后，为与实际生活接轨，我又着手设计
了一个手势控制小风扇功能，于是便加上了按键与风扇电路。按键电路用来控制
手势识别和手势驱动两种模式的转换和与手势同时控制小风扇，因为 stm32 的 IO
口可设置成上拉输入，此时 IO 口自带上拉电阻，故按键直接与电源相连即可。
风扇电路则是因为单片机的 IO 口驱动能力不足，故采用了三极管放大电路来控
制小风扇。具体电路原理图如下：
设计图
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