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AT8236直流电机驱动器使用CH32F203其他C8T6通用

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简介

很早之前画的一块板子了,当时用作CURC的培训板给大一的培训用的,引出了两个AB相编码器接口,可以闭环驱动两个2直流电机(或者你也可以驱动一个步进电机?) 板子上带隔离CAN通讯接口和nrf接口等。

简介:很早之前画的一块板子了,当时用作CURC的培训板给大一的培训用的,引出了两个AB相编码器接口,可以闭环驱动两个2直流电机(或者你也可以驱动一个步进电机?) 板子上带隔离CAN通讯接口和nrf接口等。

开源协议

Public Domain

创建时间:2022-11-27 16:10:22更新时间:2022-11-27 23:54:03

描述

该板子使用当时价格便宜的CH32F203单片机,现在有价格更便宜的CH32V203可以用(手动滑稽

板子上带了隔离CAN通讯接口,无线NRF接口,集成了下载器,非常的方便,可以直接使用12或者24v电池给板子供电并闭环驱动2个直流电机,AT8236是一款单芯片集成H桥芯片,持续电流可达4A,峰值电流可达6A,而且有过流保护,也不用担心烧坏。

多余的排针引出,引出的排针都是定时器的通道,也很方便

 

(丝印上删去了一些个人信息,但是依旧霸气侧漏)

外设都很简单,就不提供例程代码了,自己写

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