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icm42688p 高性能陀螺仪模块
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简介
icm42688p 高性能陀螺仪模块
简介：icm42688p 高性能陀螺仪模块开源协议
：CC-BY-NC-SA 3.0
创建时间：2023-03-26 05:29:09更新时间：2023-03-27 01:48:57
描述
icm42688p 高性能陀螺仪模块
代码可以参考https://blog.csdn.net/m0_51319483/article/details/126760947
附件的bin文件是1000hz串口回传角速度的，波特率230400，格式是0x55 0x52 GxH GxL GyH GyL GzH GzL SUM
SUM是前面的数据加起来之后的低八位，回传的数据没有减去陀螺仪静止状态下角速度的初值，别忘记减了，数据也没有滤波，可以自己加个滤波。
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