icm42688p 高性能陀螺仪模块

icm42688p 高性能陀螺仪模块

代码可以参考https://blog.csdn.net/m0_51319483/article/details/126760947

附件的bin文件是1000hz串口回传角速度的，波特率230400，格式是0x55 0x52 GxH GxL GyH GyL GzH GzL SUM

SUM是前面的数据加起来之后的低八位，回传的数据没有减去陀螺仪静止状态下角速度的初值，别忘记减了，数据也没有滤波，可以自己加个滤波。