【开源】KODOFly四轴遥控器

一、简介：

配套开源四轴：KODOFly开源四轴飞行器

二、遥控器功能：

1.主控CH32V103 RISC-V芯片

2.SI24R01/NRF24L01无线通信四轴遥控器，OLED四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等。

3.按键功能

左摇杆：摇杆上下控制四轴的上升与下降，摇杆左右控制四轴的航向角。同时是四轴解锁遥感：摇杆先推最低再推最高最后推回最低进行解锁

右摇杆：摇杆上下控制四轴的前进与后退，摇杆左右控制四轴的左右运动。

按 键：右侧是微调按键（四轴偏飞时微调）、 左侧是功能按键。

三、图片

四、源码

https://gitee.com/KuDianWanJia/kodofly/tree/master/