[SlimeVR] CheapTracker v2

布局紧凑，全部采用尽可能小的封装，尺寸4x4cm，无3D打印外壳设计。

BMI160+QMC5883L方案是所有SlimeVR 9轴方案里价格最低，性价比最高的了，而且这两个芯片淘宝都很容易买到。单个Tracker物料成本在20元左右（包含绑带+电池）

焊接注意：对于LGA封装的BMI160和QMC5883L，应先给芯片上锡，然后使用铁板烧焊接。焊接USB-C接口先铁板烧固定，然后刀头烙铁托焊引脚。PCB上所有贴片元件焊完以后，先不要安装铜柱和焊接电池，首先烧写固件进行校准操作，测试一下BMI160和QMC5883L有没有虚焊。该方案固件校准有3步：陀螺仪、加速度计、地磁计。若QMC5883L没有虚焊，校准后串口输出的校准矩阵会有具体数值，若虚焊则输出nan。

绑带：购买3cm宽松紧带卡扣，从底板下方穿过即可。（6点参考：40x3cm四条，80x3cm两条）

电池：4x20x30mm 200mAh带保护板软包锂电池（搭配8mm高铜柱）。PCB不板载保护电路，无法防止电池短路和过放，所以建议使用带保护板的电池。电池用双面胶粘贴在顶盖背面；如使用更大电池，需搭配更高的铜柱。

电池焊接完成后建议挤一坨硅酮导热胶（某宝2元一管）防止正负极短路。

R12和R22是分压电阻，用于测量电池电量。R22固定为10k，建议R12最小42k，最大200k以内（R12越小，电量监测分辨率越高，但是自放电电流也越高）

BMI160和QMC5883L可在磁场条件良好的条件下自动修正Yaw漂移。

可以使用之前开源的CheapTracker1.0的充电板充电，后续可能会画新的充电板。

自动下载电路、Flash、RST按键齐全。

带PCB顶盖，四周用4根M2铜柱+M2螺丝连接上下PCB。

固件待量产后补充。