循迹小车-大学课设（已验证）

1.控制模块

采用arduino nano和ESP8266两种开发板控制，选择其一即可。

2.传感器模块

选用亚博智能小车机器人4路循线模块，巡线更精准

若采用其他循线模块，需了解检测到黑线输出高电平还是低电平，修改代码中相应部分即可。

3.降压模块

采用DC-DC迷你降压模块3A

4.电机驱动模块

选用TB6612FNG直流电机驱动模块

5.电源部分

使用两节21700电池串联供电，也可使用两节18650串联供电

6.动力部分

选用TT马达作为动力输出，并选用配套的轮子

7.编程软件

建议使用米思其图形化编程软件，简单易操作，附件中有本人使用的baduino nano巡线程序

7.其他配件

1）牛眼轮一个作为三轮车支撑

2）M3X35螺丝若干

3）21700或者18650串联电池盒一个

8.底板及电机固定打印文件请移步拓竹开源模型软件上下载

9.实物展示