纯硬件循迹小车

## 视频链接：

循迹小车_哔哩哔哩_bilibili(https://www.bilibili.com/)

## 项目简介
此处可填写项目的基本介绍，示例：

本项目是纯硬件循迹小车，基于B站电子Online硬件入门课程制作。

## 项目功能

本产品能够跟随轨迹移动，适用于担当仓库的自动运货车。

## 项目参数

* 本设计采用LM 393芯片，能够分析电路信号；
* 本设计采用红外接收/发送二极管实现黑线的检测；

## 原理解析（硬件说明）
采用黑线检测原理

图1--电源电路：

 图2--电机控制电路1：

 图2--电机控制电路2：

## 注意事项
此处可填写在设计制作时需重点关注的点或是易错的地方，示例：

* 小车的底盘需设计并采用3D打印的方法制作出来
* 元器件需要焊接
* 电机的固定需要想办法
* 可交换红外接收管和电阻R6的位置
* Q1、Q2三极管/mos管需采用大电流的

## 实物图
图1：循迹小车