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标准版 【训练营】【训练营】仿生坦克
简介：使用hi3861制作一个四足类机器生物。
开源协议: CC-BY 3.0
描述
简介：使用hi3861制作一个四足类机器生物。
产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 最大支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.可实现前进，后退，原地踏步，蹲下等操作
应用场景：可以控制机器狗，小蜘蛛，等四足类生物
芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:
供电：1节18650电池
电池输出：通过升压到8VDC
充电：1mA电池管理充电芯片
硬件接口：gpio,ADC,PWM
双层板设计 单面布局![360截图16370626499769.png]()
![112233.png]()
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10u | C1,C6,C8 | C0603 | 3 |
| 2 | 22u | C2,C16,C17,C18 | C1206 | 4 |
| 3 | 0.1u | C3,C4,C5,C7,C9,C11,C12,C15 | C0603 | 8 |
| 4 | 0.1u | C13,C14 | C1206 | 2 |
| 5 | B340A | D1,D2 | SMA_L4.3-W2.6-LS5.2-RD | 2 |
| 6 | HDR-F-2.54_1x3 | H0,H1,H2,H3,H4,H5,H6,H7,H8,H9,H10,H11,H12,H13,H14,H15 | HDR-F-2.54_1X3 | 16 |
| 7 | HDR-M-2.54_1x2 | J1,J3,J4,J5,J6,J7 | HDR-M-2.54_1X2 | 6 |
| 8 | HDR-M-2.54_1x4 | J2 | HDR-M-2.54_1X4 | 1 |
| 9 | 4.7uH | L1 | CDRH74R 7*7*4MM | 1 |
| 10 | 1k | LED10 | R0805 | 1 |
| 11 | 10k | R1,R2,R3 | R0603 | 3 |
| 12 | 11k | R4 | R0603 | 1 |
| 13 | 154k | R5 | R0603 | 1 |
| 14 | 1k | R6 | R0603 | 1 |
| 15 | 3.3 | R7 | R1206 | 1 |
| 16 | 2k | R8 | R0603 | 1 |
| 17 | 500 | R9 | R0603 | 1 |
| 18 | SS-12D06L5 | SW2 | SW-TH_3P-P4.70_L11.1-W12.7 | 1 |
| 19 | ITCAST-HI3861 | U1 | WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861 | 1 |
| 20 | PCA9685PW/Q900,118 | U2 | TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-BL | 1 |
| 21 | LM1084S-5.0/TR | U4 | TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL | 1 |
| 22 | MT3608 | U5 | MT3608(DCDC) | 1 |
| 23 | AMS1117-3.3VSOT-89 | U6 | SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR | 1 |
| 24 | FM4054-SOT-23-5 | U7 | SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR | 1 |
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