A4950

极其好用的一个直流驱动模块了，既没有L298N傻大粗的外形，也没有TB6612功率较小的缺点。

已验证，市场同款尺寸，可直接平替。

工作参数（参考手册原文）：

Designed for pulse width modulated (PWM) control of DC 
motors, the A4950 is capable of peak output currents to ±3.5 A 
and operating voltages to 40 V.

实际工作情况：

RS电阻接0.25Ω，参考电压输入5V时，最大电流限制在2A；

实物图：