RZ7889

工作原理：RZ7889是一款单H桥直流电机驱动，本项目采用两枚该芯片实现双路电机驱动。

       作用：该模块接收IO传来的脉冲信号，根据脉冲信号控制电机的转向和速度。

                  该模块的尺寸和引脚定义与A4950模块完全一致，可以平替，而且芯片价格更便宜。

工作条件：（详见附件数据手册）电压3-15V，电流3-5A；

实物图：