专业版
FOC驱动3
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简介
开源梅姬糕FOC驱动板，单路FOC控制，主控采用STM32G431CBT6，栅极驱动芯片采用EG2133，电源芯片为SY8156IADC，第二版已验证电流环，速度环和位置环，现在的是最新的第三版
简介：开源梅姬糕FOC驱动板，单路FOC控制，主控采用STM32G431CBT6，栅极驱动芯片采用EG2133，电源芯片为SY8156IADC，第二版已验证电流环，速度环和位置环，现在的是最新的第三版复刻成本：￥70
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2026-03-12 12:06:40更新时间：2026-03-19 14:17:43
描述
硬件部分参考了红岸R，唐老师讲电赛等大佬，以及嘉立创上的KB_FOC，感谢大佬们的开源！驱动板前后修改过了共三次；软件上FOC代码参考了小吕同学hch的FOC讲解，大佬讲解的非常清晰明了！（PS：开源梅姬糕FOC驱动板，主控采用STM32G431CBU6，栅极驱动芯片采用EG2133，电源芯片为SY8156IADC，单路FOC控制，第二版已验证电流环，速度环和位置环，现在讲解的是第三版也是最新的一版硬件，让DeepSeek优化后再开源 ：） ）视频实物演示：https://www.bilibili.com/video/BV1tPwrzUEJP?t=0.7
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