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VL53L1激光测距
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简介
已经打板验证，此模块是ST公司的长距离测距传感器模块，新一代长距离测距飞行时间激光传感器 基于 ST 的 FlightSense™ 技术，超小功率，工作电流微安级别。
简介：已经打板验证，此模块是ST公司的长距离测距传感器模块，新一代长距离测距飞行时间激光传感器 基于 ST 的 FlightSense™ 技术，超小功率，工作电流微安级别。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-07-10 15:31:55更新时间：2021-07-21 11:09:36
描述
VL53L1X不同于VL53L0X模块，此模块测算距离四米以内，可以给它加一个模子，增加它的性能，IIC接口，精度较好，但是比较难以焊接，对大家的焊接要求比较高。
模拟IIC写法如下：
uint8_t VL_IIC_Write_1Byte(uint8_t SlaveAddress, uint16_t REG_Address, uint8_t REG_data)
{
IIC_start();
IIC_Send_Byte(SlaveAddress );
if (IIC_wait_ack())
{
IIC_stop(); //释放总线
return 1; //没应答则退出
}
IIC_Send_Byte(REG_Address >> 8);
if (IIC_wait_ack()) //等待ACK
{
IIC_stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(REG_Address & 0x00ff);
if (IIC_wait_ack()) //等待ACK
{
IIC_stop();
return 1;
}
delay_ms(1);
IIC_Send_Byte(REG_data);
if (IIC_wait_ack()) //等待ACK
{
IIC_stop();
return 1;
}
IIC_stop();
return 0;
}
uint8_t VL_IIC_Read_1Byte(uint8_t SlaveAddress, uint16_t REG_Address, uint8_t *REG_data)
{
IIC_start();
IIC_Send_Byte(SlaveAddress ); //发写命令
if (IIC_wait_ack())
{
IIC_stop(); //释放总线
return 1; //没应答则退出
}
IIC_Send_Byte(REG_Address >> 8);
if (IIC_wait_ack())
{
IIC_stop(); //释放总线
return 1; //没应答则退出
}
IIC_Send_Byte(REG_Address & 0x00ff);
if (IIC_wait_ack())
{
IIC_stop(); //释放总线
return 1; //没应答则退出
}
delay_ms(1);
IIC_start();
IIC_Send_Byte(SlaveAddress | 0x01); //发读命令
if (IIC_wait_ack())
{
IIC_stop(); //释放总线
return 1; //没应答则退出
}
*REG_data = IIC_Read_Byte(0);
IIC_stop();
return 0;
}
测试代码：
uint8_t VL_Init(void)
{
uint8_t res;
IIC_Init();
VL_IIC_Read_1Byte(VL_ADDR, module_type, &res);
if (res == 0xCC) //器件ID正确
{
UART_printf(UART0_BASE, "SUCCESS!\n");
return 1;
}
else
{
UART_printf(UART0_BASE, "failed!\n");
}
return 0;
}
设计图
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