TMC2225步进电机驱动板

使用TMC2225作为步进电机驱动，该驱动板使用usb直接供电，适用于小功率步进电机。

不知道为什么，VCC_IO能自己输出3.3v，但数据手册并未明确这一点，不过这也方便了。

MS1，MS2可直接用短路帽配置微步。

一般只需接ENN，STEP，DIR，GND到单片机就能控制，其他引脚没啥用。

通过板上的电位器调整Vref电压，驱动电流约为0.7*Vref A。