基于AT32F421C8T6的电机驱动板

板子概览

板子采用了双输入，双dc dc以及，独立芯片驱动单电机的设计，有强劲的动力输送与灵活的输入配置。

电源输入

采用了普通的dc接口结合6.0端子，可兼容常规的dc锂电池与直接外接电源线。具有良好的灵活性。

双dc供电

使用两路tps563201进行降压输出，兼容7到17 DC输入。其中一路降压为5V供给单片机ldo与舵机1；另外一路降压为6.5V供给两路舵机。降压芯片最高可输出峰值3A的电流，需注意输入电源的最大电流值

双路编码电机驱动

采用ti强劲的drv8870 H桥驱动，可耐受50V 3.6A,满足市面几乎所有常见的竞赛级别编码有刷电机。接口兼容轮趣等g513电机（与幻尔不兼容）

多余io与常用接口引出

AT32配置图

引出了大部分的串口与spi，同时对于相对应的电机也使用了编码器模式与pwm驱动，配置文件见附件。使用AT32 Work Bench配置，可直接从雅特力官网下载。