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【郑州工商学院】迷宫小车+创新小分队

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简介

迷宫小车

简介:迷宫小车

开源协议

Public Domain

创建时间:2021-06-29 16:53:42更新时间:2021-09-02 15:38:59

描述

迷宫小车

本作品主要有以下几个部分组成:

主控:

主控采用的是stm32c8t6,主要对数据进行采集处理,电机控制,路径探索,路径优化等。

编码电机:

电机采用的是N20编码电机,编码精度高,性价比较高。对迷宫的路径探索起着关键作用。

红外传感器:

采用HC_IRS红外传感器,具有极强的抗干扰能力,可以过滤环境中的红外线。

5V稳电路:

采用的是LM7805线性稳压芯片,对8V电池电源进行减压。

算法:

通过A*算法对迷宫地图的路径进行计算,计算出最短的一条路线。

设计图

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BOM

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3D模型

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2
迷宫小车.mp4
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