QD03-L298N双路直流电机驱动模块

作品概述📌

该驱动模块以双全桥驱动芯片L298N为核心，实现较高电压、较大电流的电机驱动要求。集成了可选5V稳压电路、电机驱动端口保护电路、工作状态指示灯、电机电流测试端口、丰富的功能接口等。

应用场景

• 驱动两路直流电机的正反转
• 驱动四路直流电机的单向转动
• 驱动一路步进电机
• 驱动四路继电器的通/断
• 板载 5V 稳压电路，便于外部供电

技术规格

• 工作电压:5V ～ 46V
• 逻辑电压：4.5V ～ 7V（板载 5V 稳压电路）
• 输出电流:总直流电流4A（2 通道）
• 最大功率：25W
• 状态指示：2个电源灯指示灯、4个电机驱动指示灯
• 模块接口：接线端子、电流测试端口、GND 扩展口

模块接线说明🏷️

符号	类型	描述
P1、P2、P11	电源	电源端口：VCC、GND、5V(外部/板载逻辑参考电压)
P3	开关	板载 5V 稳压电路使能端口
P4	控制	L298N 驱动电机的控制端口
P5 、P6	测量端口	全桥 A、B 驱动电流的测试端口（靠字符一侧为测试点）
P7 、P8	驱动输出	L298N 全桥 A 的驱动输出端口：OUT_1、OUT_2
P9、P10	驱动输出	L298N 全桥 B 的驱动输出端口：OUT_3、OUT_4

硬件设计

（1）电路原理

该驱动模块的电路原理基于 L298N 双全桥驱动芯片，旨在为直流电机或步进电机提供高电压、大电流驱动能力。L298N 是一种能够控制电流方向和速度的驱动芯片，它能够接收来自微控制器的控制信号，并通过自身的功率放大功能驱动电机。

（2）L298N驱动芯片概述

L298N 是一个双 H 桥（双全桥）驱动芯片，它有两个输出通道（每个通道可驱动一个直流电机）。每个通道都由四个晶体管组成，能够控制电机的正反转以及启停。

（3）L298N芯片引脚功能

引脚	名称	功能
1、15	Sense A、Sense B	此管脚到地之间，连接检测电阻，通过测得电阻电压，控制负载(电机)电流
2、3	Out 1、Out 2	全桥 A 的输出：电流通过 Out 1、Out 2 流经负载(电机)，Sense A 脚检测此电流
4	Vs(Vcc)	功率电源。需对地并联 100nF 电容
5、7	Enable A、Enable B	全桥 A 的 TTL 电平输入：控制 OUT1、OUT2 的
6、11	驱动输出	全桥 A、B 的使能端：低电平失能全桥 A/B，高电平使能全桥 A/B
8	GND	Ground
9	Vss	逻辑参考电压。需对地并联 100nF 电容
10、12	Input 3、Input 4	全 桥 B 的 TTL 电平输入：控制 OUT3、OUT4 的输出
13、14	Out 3、Out 4	全桥 B 的输出：电流通过 Out 3、Out 4 流经负载(电机)，Sense B 脚检测此电流