ESP32四轴飞行器(飞控)

一，电路硬件简述

主控芯片ESP32-S3

陀螺仪与加速度计MPU6050

气压计BMP280

2.4G无线模块 NRF24L01(或SI24R1)

电源指示灯红色LED*1

状态显示蓝色LED*1

 

成品展示

二，程序

由于程序尚未完善暂不开源

三，说明

飞机机架说明

1.飞控适配8520机架，及其配套电机与桨叶

 

2.飞控与机架固定处需要减震圈

3.使用1s动力电池（长65宽16厚7）起飞重量约50克

 

焊接说明

1.由于空间不够2.4G模块堆叠在esp32上

2.由于空间不够PCB上的CD32电感位置上要横着焊接一个CD45电感

 

下载电路说明

1.飞控并无内置任何下载电路，通过引出接口与下载器连接才可下载程序

方法1：使用USB转串口下载器手动下载(下载麻烦但电路简单)

下载器                飞控

3.3V-------------3.3V

GND-------------GND

GND------------ I0

空---------------EN（手动下载不需要连接EN）

RXD-------------TXD

TXD-------------RXD

下载前插上I0线后按下飞控上的复位按钮即可进入下载模式

下载完成拔出i0线后按下飞控上的复位按钮程序开始运行

 

方法2：搭建自动下载电路无需任何切换（下载简单但电路麻烦）

电路图：

使用洞洞板飞线焊接或自行设计PCB

 

注意

飞控电路密集，使用者需要有一定的电路焊接基础

电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，使用过程暂未发现其他问题，有问题可以在下方评论区留言