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STM32F407VET/VGT通用小车拓展板

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简介

基于嘉立创的天空星青春版STM32F407VET6/VGT6做的拓展板,已将板子80个引脚分别引出来,可支持屏显,由两块TB6612驱动的四个的电机,八路灰度传感器的插口,无线串口插口,蓝牙通信。

简介:基于嘉立创的天空星青春版STM32F407VET6/VGT6做的拓展板,已将板子80个引脚分别引出来,可支持屏显,由两块TB6612驱动的四个的电机,八路灰度传感器的插口,无线串口插口,蓝牙通信。
立创·天空星扩展板征集令
复刻成本:10

开源协议

CC BY-NC 3.0

创建时间:2024-08-24 21:17:44更新时间:2024-09-18 11:31:46

描述

STM32F407Vet6或VGT6都可以使用这个拓展板进行学习,做小车的项目。该板子除了外置模块外需要自己额外自备,加上开关,排母,排针等等,复刻成本不超过十块钱

板子所支持使用的模块具有的接口:如果需要知道对应引脚是什么,可以打开该工程的原理图进行一一对应。

1.降压模块


2.电机驱动模块TB6612

3.MPU6050-6轴模块

4.维特陀螺仪--预留串口通信接口

5.八路灰度循迹传感器接口--市面上的任一循迹传感器都可用(这里使用的感为的)

6. 0.96寸OLED屏接口,使用的I2C通信,可更换彩屏,支持I2C的都可

7.四个电机xh-2.54-8P的接口同时具有支持编码器采集的接口,都已分配好

8. SR-04超声波接口(可支持循迹避障等项目)

9.蓝牙模块接口-4P

设计图

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