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STC电机开发板

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简介

STC基础开发板,母线电压采集 x1,两相步进电机驱动x1,两路H桥 x1 ,主要是配合磁编码器进行闭环控制步进电机,直流无刷电机驱动 x1,有三相电流检测,可配合磁编码器进行foc控制。

简介:STC基础开发板,母线电压采集 x1,两相步进电机驱动x1,两路H桥 x1 ,主要是配合磁编码器进行闭环控制步进电机,直流无刷电机驱动 x1,有三相电流检测,可配合磁编码器进行foc控制。
STC单片机创意设计大赛

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-06-17 19:12:05更新时间:2024-07-04 17:01:56

描述

太白与我语,为我开天关。目的是通过制作一块小巧玲珑的开发板来学习驱动电机不同方法。功能以下:

母线电压采集 x1
两相步进电机驱动(GC6609)x1
两路H桥 x1 ,主要是配合磁编码器进行闭环控制步进电机
直流无刷电机驱动 x1,有三相电流检测,可配合磁编码器进行foc控制
typec-USB转uart x1

can总线通信接口 x1
RS485通信接口 x1

I2C接口 x1

SPI接口  x1

用户按键       x4
软重启按键 x1
boot按键   x1
母线电源指示灯 x1
单片机供电指示灯 x1

用户LED  x1

SPI_OLED  x1

后续会上传一些例程和AIO的程序。

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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