一个基于STM32F103（标准库）和Air001（Hal库）的恒压往复可控温平台

作者：link-who（SZU）

说在前面的话：

• 本系统中所有的任务是通过环形任务队列完成的，裸机代码，STM32F103标准库，适合模块化学习。
• 本文的加热模块设计有点没发挥电路最大性能：具体体现在加热管处的栅极电压只给了5V, 建议给到12V以上，这样加热管的最大功率可以从目前的100W增加至 (最大安全输入电源：36V， NCE6050KA连续漏极电流50A, 考虑铜箔和开窗，加上散热风扇，我觉得500W没问题）

本系统的主要功能模块（并没有做到极致）

STM32F103中

• 2.8寸TFT的模拟SPI刷屏（值得注意的是，添加了图标和UI界面的简单刷新和布局）
• EC11旋钮（基于GPIO中断和定时器联动，实现了转速快慢的识别，可以对不同的旋转速度，实现对变量的微调和快速调整）
• 基于MF58-100K的热敏电阻测温电路，此处电路借鉴了@画板当吃生菜老师的电路（画板当吃生菜的个人空间-画板当吃生菜个人主页-哔哩哔哩视频），温度转换是基于查表法实现的，将热敏电阻对应温度的阻值提前按照电路分析，换算为AD值，然后直接通过adc+DMA获得ad值，然后需要刷新温度，就查表
  
• 基于双运放线性源的PT1000精密铂电阻测温电路，使用时注意，测量TP5处电压V_TP5，调整可调电阻R37使得（R37+300 =(V_TP5 -3)*1000）,获得1mA的恒流源，此处后续电路存在一个小小的分流影响精度，但是这个分流是线性可在代码里补偿的,
  
  
• 步进电机驱动器的驱动电路与梯形加减速算法的部署
  
• ws2812b，模拟spi的控制
  
• 与电脑可通信显示pid等数据，在代码中启动一些注释，可以实现串口控制电机转动固定角度（注释较详细）
  
  
• 蜂鸣器变调、风扇变速（缓启动）
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附件：附录A中包含了两个测温电路的理论推导，以及梯形加减速算法原理的重新梳理，个人感觉比正点原子他们给的好，以下给出了内容示例，很  详细！

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 Air001中

• CH455G驱动数码管显示
• HX711测量称重传感器（换算单位、去皮、两点校准）
• 硬件IIC与STM32通讯
  

复刻成本，只做电路板，成本应该在100以内。
封面的设备，是CNC的，框架画了2000多，实物图如下（最右方，已验证可用）
代码在：TENG_Test_Platform(点击此处跳转)      gitee仓库中 main_version1.3.3  是stm32f103端的，pressure是air001端的
原理图的选型应该都是正常无误的，BOM表应该是对的，未检查。