树莓派RP2350B飞控

master（2026.6）编译出来的固件可能会出现连不上地面站的情况，需要执行git checkout 2025.12.2 或直接

git clone --branch 2025.12.2 https://github.com/betaflight/betaflight.git

切换版本到旧版本才行，但是只有master（2026.6）版本才能正确的驱动各个传感器

陀螺仪：LSM6DSV16XTR（接口和42688通用，而且还便宜好用，还有货）

气压计：BMP580（用新不用旧，建议不要用停产的古董了,但是不会在地面站里出现名字）

罗盘：经过大量测试不同罗盘，似乎无论外接还是内设，都不行，config文件未见有问题，好像是代码上就不支持

参考：FC3v2 REV-B Flight Controller RP2350B 和嘉立创几乎全部飞控

编译流程Betaflight飞控、树莓派RP2350B主控编译教程_betaflight platform pico-CSDN博客  CONFIG文件在附件

固件下载方法：先按住boot，再连接usb，此时会出现一个U盘，把flash_nuke.uf2文件拖入这个U盘里面，进行全盘擦除，全盘擦除是非常关键的一步，不可跳过，每次烧固件都需要全盘擦除，全盘擦除期间U盘会消失，等会又会出现，此时才可以把飞控uf2固件移入U盘，然后就下载好了。

已验证：SD卡黑匣子（之前的版本正常，这会又不正常）、气压计、陀螺仪、电压显示、接收机

未验证：数字/模拟图传、GPS（仅2026.6版本支持）、罗盘（仅2026.6版本支持）、未进行实际起飞测试

注意事项，RP2350只有2个spi，陀螺仪、模拟图传、SD三个东西分三个独立spi是不行的，模拟图传和SD卡挤在一个spi上，文档又说不支持，所以只能SD卡 模拟图传二选一开启。

后续出一个用RP2350B芯片的，直接用flash，就可以不用SD卡了。

有任何修改意见都可以评论区指出，也可B站私信交流。人菜，需要多加学习交流。未来将随着2026.6版本的正式发布，会出esp32-s3飞控