树莓派RP2350B飞控（FLASH版）

只有master（2026.6）版本才能正确的驱动各个传感器

陀螺仪：LSM6DSV16XTR（接口和42688通用，而且还便宜好用，还有货，PID速率开到8KHZ概率会出现异常抖动，往低调就不会）

气压计：BMP580、BMP388（用新不用旧，建议不要用停产的古董了，BMP580不会在地面站里出现名字，需要注意I2C地址问题）

罗盘：外接QMC5883P可用

FLASH:W25Q128JVSSIQ（经测试仅支持W25Q128）

参考：FC3v2 REV-B Flight Controller RP2350B 和嘉立创几乎全部开源飞控

编译流程Betaflight飞控、树莓派RP2350B主控编译教程_betaflight platform pico-CSDN博客  CONFIG文件在附件

固件下载方法：先按住boot，再连接usb，此时会出现一个“U盘”（U盘大小为固定值，与任何东西都无关），把flash_nuke.uf2文件拖入这个U盘里面，进行全盘擦除，全盘擦除是最关键的一步，不可跳过，每次烧固件都需要全盘擦除，全盘擦除期间U盘会消失，等会又会出现，此时才可以把飞控uf2固件移入“U盘”，然后就下载好固件了。

如果你不擦除，会出现无法正常连接地面站的情况！！

已验证：flash黑匣子（15.6MB可用）、气压计、陀螺仪(LSM6DSV16XTR、LSM6DSTR、BMI270、BMI160)、电压显示、接收机、GPS、罗盘

未验证：数字/模拟图传、未进行实际起飞测试

有任何修改意见都可以评论区指出，建议B站私信交流。人菜，需要多加学习交流。未来将随着2026.6版本的正式发布，会出esp32-s3飞控