🌡️ 智能热成像相机系统 - 项目介绍

项目名称： Hot-Cam (热成像相机)
硬件平台： ESP32-S3R8
开发框架： ESP-IDF / OpenCV
UI框架： LVGL 8
开发语言： C/C++

📋 项目概览

Hot-Cam 是一个高度集成的嵌入式热成像系统，结合了红外热成像传感器和标准可见光相机，提供实时双模态影像采集和分析，同时可以将拍摄数据存储在USB模拟U盘中查看。该系统集成了能源监测、触摸交互、以及高性能图像处理能力，适用于工业诊断、能源效率检查、温度异常检测等多个应用领域。

🎯 实测对比（开启融合、纯热成像+插值、160*120热成像）

1.充电器

2.屏，笔记本

3.手机

 

🎯 核心功能

1. 🔥 红外热成像模块 (MLX90640)

• 传感器： Melexis MLX90640 32×24 像素红外热成像阵列
• 分辨率： (32×24)
• 帧率： 8Hz (可配置)
• 测温范围： -40°C 至 +300°C
• 精度： ±5°C
• 温度数据处理：
  • 实时温度计算 (MLX90640 API)
  • 双线性插值上采样至 320×240 分辨率
  • Jet 彩色色系映射 (蓝→绿→黄→红)
  • 最高/最低温度实时追踪
  • 热点标记显示

关键特性：

2. 📷 可见光相机模块 (OV2640)

• 传感器： OmniVision OV2640
• 分辨率： QVGA (320×240) @ JPEG 格式
• 帧率： 可配置 (默认 20-33 FPS)
• 输出格式： JPEG (质量级别 1-100)
• 特点：
  • 实时 JPEG 编码
  • 可见光细节补充
  • 与 IR 图像可切换显示

🛡️ 性能优化与修复

• ✅ 定点数运算 (8 位固定点) 加快插值
• ✅ 颜色查找表 (LUT) 预计算
• ✅ 定时器复用减少开销
• ✅ 双线性插值优化 (每行缓存系数)
• ✅ 低功耗设计，睡眠时切断大部分外设供电
• mlx的驱动用最新i2c驱动重写了，idf5.5以及之后版本要彻底移除旧的了
• 用了乐鑫最新的闭源JPEG解码库，性能挺不错，纯视觉 320*240随便写都有30fps
• 简易融合模式直接使用画面叠加+偏移融合，可以到8-10fps
• 融合模式启用了移植的opencv，开启后略卡约0.3-3fps，IR帧率会锁定1hz（取决于画面复杂度）

硬件:

MCU:ESP32-S3R8，强制需要R8，有用到PSRAM

MLX90640，静态功耗极高，使用时才上电

cam 模拟/核心供电，和mlx共用一路控制信号

针对布局优化的CAM IO配置

锂电池充电

结构：

fuison设计，fdm打印

PS:几年前写的代码了，写的很乱，最近才翻出来用改了改，总算修好内存容易漏的bug，建议将就着用

PSS:代码不开了，仅释放演示版固件，仅包含 成像+简易融合双模式、低功耗睡眠（长按中间键休眠，右侧按钮唤醒），烧录偏移0x0 确保flash为32MB