专业版
esp32无人机
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简介
esp32无人机，核心板，无多余扩展，左侧可以扩展一个mpu6050模块，如果mpu6050难以焊接，可以使用模块。（验证后可飞，直接焊接mpu6050）
简介：esp32无人机，核心板，无多余扩展，左侧可以扩展一个mpu6050模块，如果mpu6050难以焊接，可以使用模块。（验证后可飞，直接焊接mpu6050）开源协议
：Public Domain
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-04-15 12:18:18更新时间：2024-04-15 13:50:00
描述
esp32无人机
四轴主控芯片：esp32wroom32
遥控器主控芯片：esp32wroom32
6轴：mpu6050
原理：遥控上装备了mpu6050,通过姿态解算，得到欧拉角，将遥控器的欧拉角作为无人机姿态控制的参考值，通过wifi发送给无人机，无人机控制保持和遥控器相同的姿态。
配件购买：正点原子开源无人机配件，工程外观和部分代码参考了正点原子minfly。（https://item.taobao.com/item.htm?id=674297675823）
代码：https://pan.baidu.com/s/1zp0Y9Hc309AvFsZm4tOJCQ?pwd=zzdj
代码包含了 无人机和遥控 sys.h文件中的宏定义 REMOTOR 和 MASTER 不同宏定义对应不同（遥控器或者无人机）代码
设计图
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