KY001-基于HIP4082的双电机全桥驱动

布局布线（ver1）讲解视频

双路HIP4082直流电机全桥驱动PCB布局布线（上）

双路HIP4082直流电机全桥驱动PCB布局布线（下）

推荐输入输出参数

电源输入：12V及以下直流电、1A及以上带载能力（具体取决于所用电机）

过流保护：设计上，在使用F1、F2，耐压30V的、保持电流为3安、跳闸电流为5安的自恢复保险丝的情况下，为了应付最坏的情况，则电源带载能力应为10A以上，但这只是理论而言。实际上使用能满足电机启动及正常工作需要、带有过流保护功能的电源即可。

电机选用：考查逐飞科技淘宝店铺发现，其在售有刷电机的单个工作参数均为：12V以下、空载电流0.5-2A甚或更小。因此该工程设计上可适用于：12V及以下、空载电流2A及以下的有刷直流电机（单个参数）。

验证动态

当前为方案验证期间。电路板已焊接多块，电机能转，指示灯亮，板子未烧。

焊接注意事项

钽电容

钽电容实物中带线的那端是正极！不是负极！这在各种电容中是例外！

TVS

D6-D9不用焊接！当前原理图当中的D6-D9并不能如期起到保护作用，焊上会导致电机工作不正常，之后版本会进行改进。

R29

使能网络的下拉电阻R29疑似无需焊接，具体分析见后，但当前焊上后也没问题。

原理图设计部分说明

1、HIP4082使能相关电阻网络

通过改变HIP4082的DIS脚上的电平高低，可以直接控制电机输出的开闭，且对于HIP4082，为高电平关闭、低电平使能。若仅由三脚两档开关控制DIS连接到高电平（直连5V）还是低电平（直连GND），当滑动开关在动作时，存在短暂的时间，DIS既不接高电平，也不接低电平，处于电平未知的危险状态。部分带有使能功能的芯片内部能够处理这一状况，然而HIP4082的数据手册当中：

存在“R_DIS”，这似乎暗示了必须要积极地处理这种情况。若在DIS网络上下拉电阻到地，即可使电平状态被确定。

由上仿真图可见，DIS在高电平使能关闭时，竟有5mA电流流经R1被损耗掉。事实上，这种电阻的经验值通常为10K-100K。而这里选用1K，因为引入使能指示灯后，其限流电阻R2随即被引入到使能电阻网络当中，在确定R1的具体值时，必须要考虑R2带来的影响。

由上仿真图可见，考虑到R1、R2后，当DIS网络既不接高电平，也不接低电平时，其电压为0.5V，下面是计算：

(5V-D1正向压降2.15V=2.85V)*(1000Ω/(4700Ω+1000Ω))=2.85V*(10/57)=0.4999999……V

根据HIP4082数据手册（见下截图），DIS网络在

①T_J=+25℃时，最大1.0V

②全工作条件下，最大0.8V

及以下时，都会被认为是低电平，故0.5V左右也会被认为是低电平，使能打开。故这样设计理论可行。

写到此处时的思考：

由上仿真图可见，若无下拉电阻，由于限流电阻R2的存在，DIS网络既不直接接高电平，也不直接接低电平时，其电平状态似乎也能被确定，为4.98V？值得实验！

待实验：R1（实际原理图中为R29）不焊，测量DIS网络电压，并观察各项功能是否正常？【尚未实验】

2、关于自恢复保险丝

为了避免电机堵转时产生的秒级大电流烧毁PCB，考虑F1、F2，为1812封装的耐压30V的、保持电流为3安、跳闸电流为5安的自恢复保险丝，串接在VIN与电机高侧之间。

3、关于TVS

为了保护NMOS，考虑到VBE1302的Vds为30V：

为了抑制电机启动时的瞬时电压尖峰和电流，考虑D6-D9，用反向截止电压18V、钳位电压29.2V的双向TVS到地。

这是初始设计，但焊接后经验证，发现这种做法不能如期起到保护作用，焊上反而会导致电机工作不正常，之后版本会进行改进。

一些苟且

1.系里的相关材料是按照一个老原理图的BOM准备的，多数阻容封装为0805，故我依然采用大部分为0805的封装，没有把这个板子继续做小

2.如上所述，故存在选用钽电容封装不一致、位号混乱等问题

3.焊接时只找到了较大封装的钽电容，没找到较小封装的，故焊上后不很美观

4.焊接时为手动焊接，没用加热台，故焊上后不很美观

5.本想整一个黑色的阻焊，但因时间紧张，就先放弃了

时间线

yyyymmddhh

2025120103创建讲解版工程

2025120510自己对着给定的原理图，提出了TVS、自恢复保险、地平面分割等改进点

2025120518在电子DIY社团培训时讲解，成为DNUI的嘉立创EDA校园讲师后的初次尝试

2025121018剪辑培训时的讲解视频并发布，时为版本ver1.0

2025121611着手ver2.0

2025122517完成ver2.0

2026010914创建开源版工程

2026010915完成ver2.1（对原理图有删改）

2026010917开源工程初次审核未通过

2026011119完善开源工程描述，提交审核

后续版本

ver2.2预计会：

·实验以确定R29的必要性，或调整DIS电阻网络的部分电阻阻值

·改进电路使TVS能够如期发挥作用

·更换部分接线端子为航模插头式