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#第九届立创电赛#有趣的小车
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简介
以stm32f103c8t6为主主控的感知火焰喷水循迹的小车
简介：以stm32f103c8t6为主主控的感知火焰喷水循迹的小车开源协议
：Public Domain
创建时间：2024-06-24 22:30:48更新时间：2024-08-26 11:19:22
描述
1.stm32f103c8t6为核心板：使用的功能为GPIO特性，iic通讯，usart通讯，pwm输出等功能
2.稳压模块；将12V电压稳压到5V,为单片机和其他模块供电
3.蓝牙模块：usart通讯，可连接手机蓝牙，用手机控制小车
4.TB6612：电机驱动模块，pwm输入，控制电机转速
5.oled显示屏：IIC通讯，显示数值，便于调整
6.循迹模块：检测黑色，通过GPIO读取电平变换，控制小车循迹
7.火焰传感器模块：检测火焰，出现火焰时，通过读取GPIO模拟量，来控制水泵喷水
8.继电器模块：控制水泵，弱电控制强电，进而使得单片机控制水泵
设计图
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