Esp机器狗

官方Wiki: EDA-Robot

手里有闲置的ESP32S3N16R8模块，就直接拿来用吧，后面可扩展性比较好。

没彻底做完，平常忙，要养家糊口，没时间。语音模块，串口模块，超声波模块，RGB灯等主要功能都基本上验证了，需要全部整理一下才算彻底完，又赶上5.1节假日，更忙了，再也抽不出时间来了，官方有的功能都验证完了，暂且放出来吧，要不然都弄完肯定超期了，也算有始有终，后面的内容自己有空了会慢慢细化调整下去。

电池盒还没有焊接，电路都测试过了，等后面全部都彻底搞完再焊接吧。

功能点：

语音模块：音频播放，录音，基于ESP-SR的语音唤醒。

调试模块：基于CH340K，可以实现esp32系列的一键下载功能。

主体模块：官方的功能+RGB灯(WS2812B)+基于蓝牙的控制功能+HC_SR04超声测距模块。

外壳部分：没有用官方的外壳，比较喜欢极客一点，自己做了个框架的，固定效果比较好，也方便调试。

主体展示：

控制端：

优化了wifi控制的UI

新增蓝牙控制小程序端(基础功能都OK了)

增加了不少工程量，还在努力完善，动作感觉不太到位，也在努力优化中，先发布出来吧，好饭不怕晚，慢慢总会完善的。

有想完善下去的朋友可以留言一块儿讨论，我还需要养家糊口，时间着实太少了，这次也是咬着牙想逼自己一把……