项目说明

本着能省就省的原则，以及为F427飞控爱好者（PX4）提供二次开发的便捷性，开源一个本来是开源的STM32F427的飞控，支持多旋翼、直升机、固定翼、无人船无人车、水下机器人、垂起Vtol等等

开源协议

本硬件设计在GPL3.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，严禁任何形式的商业使用。

项目相关功能

• 一款基于STM32F427主控，STM32F100辅助芯片的无人机控制器
• 本模块是飞控的控制板，里面所有端口全部引出，可二次开发，实现低成本无人机。

具体功能：

1. 主控STM32F427VIT6，辅助：STM32F100C8T6

2. 板载mpu6000陀螺仪

3. 板载MS5611-01气压计

4. 板载三轴角速度传感器：L3GD20TR

4. 板载三轴加速度传感器：LSM303D

4. 板载FM25V01A-GTR

5. 支持4路串口（原本有5路，其中一路用于辅助芯片通信）

6. 支持黑匣子外置sd卡

7. PWM输出通道：14路PWM（主通道6个，辅助通道8个）

8. SWD下载接口直插

9. 大部分直插SH1.0接口，GPS、电流电压计是SH1.25接口不用另换接口

10. 复位按键

11.支持OSD、数传

12.SPI总线、CAN总线

13.模数转换器(ADC)6.6V、模数转换器(ADC)3.3V

项目进度

2024/02/01 -- 2024/02/20      使用嘉立创专业版完成了此飞控的硬件部分设计

2024/02/21 -- 2023/05/31      打样并学习PX4固件、焊接、找BUG

设计注意事项

1.此飞控最小封装是0603，可拿起烙铁手焊，完全没问题，上电前测电源处是否短路，建议边焊接边调试，不建议全部焊上再调试。

2.对于硬件，焊接没问题后先用ST-link给两个芯片烧录bootloader，然后用USB线连接电脑后会识别出来，此后不再用Stlink下载程序了。

3.对于固件，要在Ubuntu里面编辑PX4环境，然后可以在虚拟机里用命令行下载固件，也可以导出固件在QGC地面站里面烧录。要想起飞，需要在QGC地面站里配置。

2025/4/11
板载的STM32F030F4P6不要焊接

附件：（有问题可加QQ：517271058）

1. 有STM32F427VIT6和STM32F100C8T6的bootloader

2. 源码（PX4官网会一直更新，我上传的是1.14.0）

3. 部分F450机架的打印件，还有一个整体的F450机架（但不建议打出来，“可远观”）

4.  此飞控板的外壳

5. 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Xtg5ejES6/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

（这个看看就行，非常不建议打印）