标准版

电磁循迹智能车-699720A

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简介：全国大学生智能车调试样车，车模为L型越野车模，控制器核心为英飞凌TC377芯片，循迹方式为电磁引导线循迹。

开源协议

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TAPR Open Hardware License

创建时间：2021-03-09 11:24:25更新时间：2021-05-20 09:41:31

描述

一、车模参数简述

1、使用L越野车模

车模部件及参数简介，如图分别介绍，车模特点，轮胎参数，舵机基本参数，电机参数及特点。

2、车模完成目标

需要通过电磁引导线，（引导线材质为漆包铜线），电磁线中通有20KHz正弦波电流信号（20KHz的正弦波信号源，在LCEDA开源社区，超哥已经开源，链接：https://oshwhub.com/aytc100/20kHz-sine-wave-signal-generator-V2），根据电磁引导线循迹。

附图：电磁线和信号源