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电磁循迹智能车-699720A
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简介
全国大学生智能车调试样车,车模为L型越野车模,控制器核心为英飞凌TC377芯片,循迹方式为电磁引导线循迹。
简介:全国大学生智能车调试样车,车模为L型越野车模,控制器核心为英飞凌TC377芯片,循迹方式为电磁引导线循迹。开源协议
:TAPR Open Hardware License
创建时间:2021-03-09 11:24:25更新时间:2021-05-20 09:41:31
描述
一、车模参数简述
1、使用L越野车模
车模部件及参数简介,如图分别介绍,车模特点,轮胎参数,舵机基本参数,电机参数及特点。





2、车模完成目标
需要通过电磁引导线,(引导线材质为漆包铜线),电磁线中通有20KHz正弦波电流信号(20KHz的正弦波信号源,在LCEDA开源社区,超哥已经开源,链接:https://oshwhub.com/aytc100/20kHz-sine-wave-signal-generator-V2),根据电磁引导线循迹。
附图:电磁线和信号源




3、车模电路模块组成

按照比赛要求,制作了电磁传感器安装板、电磁信号放大电路、车模控制电路、电机驱动电路


设计图
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暂无BOM
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