基于AT32F435的智能大功率电子负载，支持外接温度传感器、程控、脚本、离线日志、CAN扩展、炫酷UI等

视频简介：https://www.bilibili.com/video/BV1MQKBz9EzM/

1，前言：

电子负载已经是家喻户晓的东西了，那么为什么还要再做它，没错。。。。。。，所以大功率智能电子负载它来了，首先足够大功率，稳定300瓦，CPU级3风扇6铜管专业散热器，其次足够智能，支持CAN总线互联，支持脚本编程，支持外接NTC、PTC、串口屏等采集及显示数据，后续考虑4管600W及无线功能。

2，方案介绍

为了足够智能，廉价的单片机肯定首先摒弃掉，选用了较为强劲的AT32F435，畅跑lvgl，提供炫酷的GUI交互体验，同时有足够的闪存、内存用来运行脚本环境

2.1 AT32最小系统

设计了高速外置晶振及低速外置晶振，提供精准的系统时钟及计时功能，支持BOOT0独立设置、电池接口等

2.2 1.47彩屏接口

板载1.47寸彩屏，SPI接口，分辨率为320*172，支持独立背光调节，还可以通过板子接口外接更大尺寸的屏幕及触摸功能

2.3 内存卡接口

用于存储离线日志、选择脚本等

2.4 蜂鸣器接口

2.5 CAN总线接口

2.6 SPI FLASH

2.7 锂电池充电口

2.8 USB HOST接口

2.9 调试接口

2.10 扩展接口

2.11 电压采集电路

电压采集电路分为4组，分别采集系统电源（12~36V，给整机供电，包括散热风扇，功耗较大）、输入电源（即电源输入进来做负载）、系统5VDCDC电压（USB电源单向输入进来）和锂电池电压

2.12 系统DCDC

系统DCDC分为12V和5V，12V为散热风扇及比较器供电，5V为蜂鸣器和3.3V ldo供电

2.13 风扇接口

支持三线、四线接口风扇，支持调速、测速功能

2.14 MOS负载电路

以下是电路中最核心的部分，输入电源通过F1、F2座子连接100A保险丝，然后通过Q4Q5这2个MOS均分电流，经过测试一个MOS管的实际测试功率在150W左右，超过便会损坏，因此通过2管均流的方式可以做到300瓦，Q4的输出电流通过采样电阻R26经过R72限流输入比较器U20，Q5的输出则一样的通过比较器U5，2个比较器的高侧电压均来源于U7跟随器，参考电压来源于PA4的DAC1，经过R18、R24分压得到最高97mV的电压，对应大约97A电流。电流超过50A时，通过Q8切换测量量程，由于内置adc精度低，电流分辨率约为33mA。

3，软件开发

软件使用MDK5开发，裸机程序

文件分组user：main函数

文件分组bsp：硬件驱动

文件分组firmware：MCU固件库

文件分组lvgl：lvgl库

文件分组usb：USB库

文件分组fatfs：文件系统库

文件分组lua：脚本库

bsp函数简介：platform为MCU板级底层驱动，例如系统滴答定时器、系统时基、调试串口等的MCU平台相关初始化，lcd为屏幕初始化，IO为硬件接口初始化，包含IO、SPI、IIC、定时器、ADC、DAC、CAN等的初始化，app为应用层，pid已经弃用，flash为MCUFLASH操作部分，sdcard为内存卡驱动，使用SPI接口，malloc为内存分配，用于给lua脚本初始化内存环境，i2c_app为硬件IIC测试函数，弃用。

程序使用软件定时器管理前台进程，主循环负责USB主机轮询，使用USB鼠标来控制UI，50ms周期任务用来切换UI界面及控制DAC控制负载电流，后期继续优化UI交互及lua接口，敬请期待！！！

程序附件放不下，放到gitee了：https://gitee.com/lovelessing/electronic-load.git

4，复刻步骤

不出意外的话，拿到手的板子应该长这样，基本上都焊接的差不多了

背面的阻焊开窗电流增强有条件可以补焊一下（如果超过50A电流的话）

然后用M4螺丝安装散热器底座，接着下载程序

还需要把默认的NTC电阻拆了，换成长引脚的，然后掰一下把头放到比MOS高一点的位置，保证散热器压下去可以压住NTC，最好给NTC也涂导热硅脂

213瓦测试，分分钟温度升高到五十多度（高电压下需要限制功率，否则MOS容易烧）