核心部件

主控：STM32F103RCT6
功率管：达林顿管TIP122-JSM；立创编码：C7498976
散热片：20*15*10 TO-220散热片（更换更好的散热方式可以显著提高工作功率，但相对的体积会显著增加）

试验数据：

恒流测试：

恒压测试：

原理图：

电源部分：

1、12V DC2.0插口输入

2、NE555生成-10V负压(为了提供给运放，双电源供电可以显著提升小电流控制精度和下限)

3、DC-DC 转换12V为5V.

4、LDO 5V 转3.3V供给MCU及LCD屏幕

控制部分

1、主控 STM32F103RCT6

2、恒压控制部分：主控DAC 输出电压接入运放"-"输入端，U2接口电压分压+跟随后接回运放"+"输入端。

当U2接口端电压高于DAC设置电压时，运放输出正压，导通达林顿管，加大负载电流使得电压被拉低。

当U2接口端电压低于DAC设置电压时，运放输出负压，关闭达林顿管，截断负载电流使得电压回升。

3、恒流控制部分

DAC输出电压接运放"+"输入端，电流采样放大后的信号接运放"-"输入端。

电流信号经过0.01Ω的采样电阻转换为电压信号，再经过INA180A3放大100倍输入到运放的"-"，当电流小于目标电流时，DAC输出端电压大于IN180放大后的电压，运放输出正向的高电压导通达林顿管，电流变大。

当电流大于目标电流时，DAC输出端电压小于IN180放大后的电压，运放输出负压截止达林顿管，电流停止。

电流在设定值附近反复变化，均值稳定在设定值上。

核心代码：

DAC输出控制的目标电压：

DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R,(uint16_t)(*value).Set_Vol*1.91);;  

DAC输出设定值=目标电压(0.01V)*4095/330/13*2

4095/330/13*2≈1.91，为了简化运算，故代码中直接*1.91。

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DAC输出控制的目标电流：

DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,(uint16_t)TestTools.Set_Cur*0.62);

DAC 输出设定值 = 目标电流(mA)*4095/3300/2

4095/3300/2≈0.62；为了简化运算，故代码中直接*0.62.

/2是因为使用了双管，总电流是两个管子的电流相加。

keil5工程代码见附件。