无刷电机驱动-通用版

第一版为2层板，在接线方面比较麻烦，使用杜邦线连接。通用版相比第一版改用4层板2.54mm的接线端子，MOS管部分走线更宽，增加过流能力。
解决了杜邦线松动的问题，并且把接口放到板边，方便不同的单片机控制，版子尺寸更小，支持方波和svpwm控制切换，少了调速的电位器。

方波控制是控制两相，第三相上下桥均关闭。而svpwm控制，三相上下桥任意时刻都会有其中一个mos管导通，所以一般用到单片机的互补pwm功能，

通用版用跳线帽和反相输入的半桥驱动芯片就可以实现硬件互补pwm输出，节省了单片机的3个IO口和互补pwm功能

附件中含有无感闭环、霍尔控制、svpwm控制程序及PCB打板文件Gerber_PCB1。

第一版工程链接：https://oshwhub.com/lsq2715833252/cw-wu-shua-dian-ji-qu-dong

Gerber_PCB1_2022-07-18版本PCB：增加覆铜，散热性能、过流能力、信号稳定性更好。