智能机器狗复刻项目

机器狗工程是一个融合软硬件设计的简单工程，它的架构包括硬件层和软件层：

硬件层：包括原理图和PCB的设计，这部分根据课程内容能够很好完成，没有做太大的变动。但考虑到成本问题，我们在选择电阻电容时将直插式电阻电容改为了贴片式电阻电容，以便降本增效。

软件层：在学习软件算法时遇到了诸多困难，因基础薄弱，直接使用固件烧录的方法。

除去软硬件设计之外，在焊接电路板的过程中，也遇到了诸多问题。在选购锡丝和电烙铁的过程中出现了些许问题，由于初学焊接，也发生过将板子烫坏、虚焊等问题，但好在后续熟练之后成功焊接好了电路板，并完成了机器狗的组装，成功让机器小狗运作起来。