支持DapLink/STLink/JLink三种方案烧录器

arm内核单片机程序烧录需要使用到的常用烧录器有STlink，Jlink，DAPlink等。

硬件设计：

1.使用TYPEC接口，增加指示灯，电源输出切换，配置重启按钮，防倒灌肖特基二极管和自恢复保险丝。

2.两个SWD接口，接口1使用2.54插针接口，接口排序为常见的3V3--SWD---SCK---GND。接口2使用MX1.25-4p接口(用16-15优惠劵买了这个端子线）；此处用上

3.3种方案都支持虚拟串口。直接烧录加串口调试一条龙。

4.STlink，Jlink，DAPlink3种方案都适用兼容的引脚配置

元器件获取难度价格和焊接难度：

1.使用的都是常用元器件，基本都是可以使用平台常驻厂家16-15优惠劵可获得的元器件，降低个人DIY成本。（感谢立创商城！！！）

2.元器件排布有点密集，用烙铁焊接需要手稳，锡膏和加热台比较简单。

涂锡膏

贴片，上加热台。

完成

重点！！！！

固件烧录和测试

首先烧录的是STlink固件：此处按照使用的是F103CBT6还是F103C8T6分两个版本，

版本1：STMF103CBT6，128kflash的版本，烧录STLinkV2.J28.M18_CB.bin固件

拿出我的祖传烧录器给新的烧录器烧录；

打开J-flash Lite

选择固件，点击烧录，烧录成功。

把新烧录器连接上usb，此时link+灯会长亮。设备管理器会显示一个STM32 STLink的串行总线设备。

测试使用clion IDE开发环境配置的OpenOCD进行烧录，成功显示stlink信息，固件版本为v2，能够成功识别烧录。

测试使用ST官方烧录工具ST-LINK Utility，成功连接，识别出mcu核心，成功烧录。（注意：SWD接口要连接上了需要烧录的mcu才能成功连接）

使用新版的st官方烧录工具STM32CubeProgrammer也成功连接并识别。（注意：SWD接口要连接上了需要烧录的mcu才能成功连接）

固件升级：

使用新版的st官方烧录工具STM32CubeProgrammer自带的升级工具，

在该版本的基础上进行固件升级，多点几次Open inupdate made,等出现新的固件版本点击Upgrade即可完成升级，升级后的固件版本为 V2J45M30。

现在就可以愉悦的使用STlink了。

在各个IDE都可直接识别使用，无需更改驱动。而Jlink方案在IDE的OpenOCD方案中以及J-FLASH中需要进行驱动切换。下面介绍JLink方案的固件烧录和测试。

当程序驱动为Jlink驱动时，设备显示为J-Link driver，此时可以使用J-FLASH等官方相关配套程序，

但是使用CLion环境的OpenOCD会出现识别不到Jlink的问题；此时需要更换驱动为

此时需要更换驱动为libusdk，第一次使用需要使用Zadig进行程序更换，后面直接在设备管理器进行驱动更新切换即可。

更新成libusdk驱动后clion openocd可正常识别烧录。需要使用到j-flash等再将驱动换回jlink驱动。（防止踩坑！！）

STlink方案和Jlink方案的串口测试均正常。串口波特率最高设置为200000稳定输出。

----推荐常用的简单的两种连接SWD连接方案设计。

自己烧录自己。直插式，在设计板子的时候在板子边缘设计一个4p排针接口，尽量靠近边缘，孔中心到板边距小于2.3即可，一般都可以轻易实现这个PCB布局。

为了方便能直接烧录，要注意引脚排序，接口位于板子右边或者上边的话，引脚排序为GND--SCK--SWA---3V3,左边和下方则相反。要不然无法直接排针烧录，

或者被串口排针挡住。则需要连接烧录线。