STM32H750多功能开发板

基于STM32H750的多功能开发学习板。用于本人学习嵌入式硬件及软件的集成各种各样奇奇怪怪功能模块的板子。基本功能已验证，后续基于板子完善各种功能，板子支持代码会持续更新。

1. 功能1：无刷电机驱动模块，（功能已验证）基于EG2133的三相无刷电机驱动；使用TIM1的CH1，2，3进行3PWM模式驱动。

3相电流检测采用INA199 A2,100倍放大，高端电流采样（功能已验证）

位置传感器采用AS5600模块（功能已验证）

2024.6.30-更新：板载触摸传感器验证，板载AS5600位置传感器验证，板载EC11旋转编码器验证；

3种控制嵌入式开发板互动控制方法学习；

5路触摸传感器（功能已验证）

触摸芯片采用的是5个单通道的，其中4个设置为了同步输出，1个设置为了锁存输出。

PS:后面附有触摸按键使用验证视频

EC11旋转编码器（已验证）

连接的是stm32 TIM3的编码器接口；有外部上拉和电容滤波。