AT8236/DRV8870集成H桥电机驱动模块

项目由来：制作光伏发电模拟平台，需要通过H桥驱动直流电机推动平台旋转摆动。最开始希望使用HIP4082全桥栅极驱动器+分立MOS管方案，但打板试验后发现不能很好地支持24V驱动电压，工作一段时间后总是容易炸驱动。为了不耽误项目推进，经过研究考察后，决定换用支持更大电压、集成度更高的单芯片H桥驱动方案。

项目说明：

（1）本模块可兼容 DRV8870 与 国产AT8236 集成H桥芯片，两者可以pintopin替换，供电电压与峰值驱动电流均可达到36V/4A，具体可参阅两者datasheet。

（2）模块为两路0~5V逻辑输入，具体真值表可参阅datasheet，通过输入占空比可调的PWM可以实现调速与正反转。PWM输入缓冲由SN74HC244完成，其中EN#使能通过自锁按压开关实现切换。

（3）电机输出设置了LC滤波焊盘，如果不需要LC滤波，需要将R2电阻焊上0Ω电阻，电感和0Ω电阻二选一。

（4）本模块中，H桥芯片ISEN引脚没有接限流电阻（本项目需求的电机电流远低于3A，无需限流保护功能）。如有限制电机电流的需求，需要对板子进行修改，在ISEN引脚对地串入一个限流电阻，datasheet中有阻值的计算公式。