复刻立创EDA-Robot机器狗开源项目

一、背景简介

项目开始前，正在学习PCB相关知识，初出茅庐的小白，遇到嘉立创开源的机器狗项目，正好给了检验学习成果的机会，同时本着以练代学的目的开始实践，学习较为完整的设计流程、组成部分、疑难要点。

基础能力有限，下文内容为项目总结性分享，可靠性请自行甄别。

二、硬件部分

开源项目为了照顾初学者，友好的选用直插类型的元器件，方便焊接，价格便宜。

（一）主控电路

1.本项目采用ESP8266模组，其代表性的集成WiFi功能，给无线遥控机器狗提供必要条件。

2.为满足主控芯片的正常工作，需按照数据手册要求，将EN、RST和GPIO0引脚上拉10k电阻,GPIO15下拉10K电阻。

顺便一提，项目总共使用12个直插电阻，其中10K电阻11个，方便了物料准备工作。

3.烧录接口，除了只是为了看着它沉思，不打算和它沟通，倒是可以省略烧录接口。

这里的IO0与GND短接，便可以进入烧录模式。

（二）交互电路

1.屏幕采用0.96寸的OLED屏幕，注意！这里要使用GND开头的,如果手头上现有的屏幕是VCC开头的注意更改电路，否则

机械狗会给你表演黑脸的。

2.机器狗的四条腿选用的是SG90S舵机，这里因没有经验，方便跟敲代码，选择了180°旋转角的舵机，360°的舵机需要额外校验步骤。

另外机器狗上电后，舵机会有轻微的抖动现象，为确保在收到指令前，处于静止状态，源项目推荐使用10K下拉电阻。

3.ADC电量监测，实时了解机器狗电池电量，操控界面的电量值也是取自这里。

 

（三）电源电路

1.项目需要5V驱动舵机，3.3V给主控供电，所以使用了经典的AM1117-3.3V和5V线性稳压器。

2.项目用的是两节14500锂电池串联，电池盒为插件式。

 

三、软件部分

软件部分，完全是跟敲，使用VsCode编辑器，配合PlatfromIO开发插件，这里大部分代码作用是不理解的，就算是跟敲，也出现了许多报错，出现联网失败、按钮没反应以及页面不跳转等问题，在复查的过程中，借助AI，结合实际功能，有助于理解代码用意。

代码就不贴了，感兴趣的朋友可以搜源项目视频，内容更专业，以下内容仅供自己梳理思路。

（一）main.cpp

1.包含12个库文件

 #include //Arduino库文件

#include //舵机库文件

#include //U8g2显示驱动文件

#include //IIC库文件

#include //spiffs文件系统库

#include //WIFI库

#include //WebServer异步库

#include //HTTP请求库

#include //NTP同步库

#include //Json文件处理库

#include //UDP库

#include "image.cpp"//表情库

 

2.创建15个函数接口

void handleWiFiConfig()//创建Web路由

void loadWiFiConfig()//读取保存在FS文件系统的WIFI信息

void fetchWeather()//获取天气信息

void front()//前进

void back()//后退

void left()//左转

void right()//右转，

void sitdown()//坐下

void lie()//躺下

void toplefthand()//举起左手

void toprighthand()//举起右手

void left90()//舵机集体左转90度

void right90()//舵机集体右转90度

void setup()//初始化

void loop()//运行

 

（二）imge.cpp

源项目推荐的取模软件无法运行，使用ATK_XFONT.exe 也挺便捷。

（三）页面开发

1.index.html

2.control.html

3.setting.html

四、结构部分

（一）这部分在充分考虑空间尺寸，可以准确安装硬件的基础上，可以进行创新，机械螃蟹，机械花盆等等，随你天马行空。软硬件部分其实也可以创新，拓展新功能，奈何基本功薄弱，处处小心，无法创新了，就在结构部分，加了俩耳朵。

五、回顾总结

本次跟学立创EDA开源的机器狗项目，小白视角，从零开始，定义目标，规划电路原理图，设计PCB,打样，焊接，编程，烧录，调试等，收获颇丰，成就满满，接下来再接再厉，补齐短板，争取早日能够独立开发项目，就这样，祝大家生活愉快。