Power_CAN_Pool

based on Amass XT90

项目简介

基于Amass的XT90（2+2）插头，实现了高功率电源分流，同时可集成2路差分控制信号，兼容CAN总线和RS485等差分信号，并针对CAN总线增加了120Ω可选终端电阻；
适用于AGV小车等项目，作为供电和控制集成板。
项目近况：
实现4路电源+信号 分流，两路XT60输入作为供电；
经打样测试，电流承载能力足够，但插头母座间距设计过于密集，需要调整间距

本版本作为验证版，充分证明了四层板的可靠性和优越性；同时也验证了在PCB中短距离CAN总线通讯的可靠性
下一版迭代预计增添用于安全控制的逻辑电路，同时调整间距。