基于STM32G4的FOC电机驱动学习板

1. AxDrive-L 简介

AxDrive-L FOC电机驱动学习板是一个专为电子爱好者、学生和初学者设计的硬件项目，旨在提供一个友好、学习性强的平台，以帮助用户深入了解并掌握Field-Oriented Control（FOC）电机控制技术。该板具备防反接和缓启动等多重防护，并且具有简单易用的特性，使得初学者能够轻松入门并理解FOC算法的原理。

2. 学习应用场景

• 电子工程学习课程
• 自学嵌入式系统和电机控制
• 电机控制实验室

3. 原理图设计

4. 3D-PCB渲染图

5. 电路设计

• 原理图设计
• PCB图设计
• PCB打样
• 焊接功能测试
• 程序测试
• 程序架构编写

详细电路原理请移步硬件设计报告，建议科学上网

6. 演示视频

放置开源平台外的视频链接地址，如开源平台上传不了，开源上传到其他视频网站，并把链接放在这里即可，如工程内能删除，此处可不填。

7. 技术笔记

这里是我学习电机控制时编写整理的技术笔记，难免有所疏漏，大家查看的时候，如有错误，希望可以帮我指出。
因为网站托管在GitHub上，所以如果是国内网的话可能会有点慢，建议科学上网。
笔记链接: (https://www.disnox.top/docs/pmsm_motor#4-field-oriented-control)
部分笔记和部分目录架构如下所述：

8. 用户手册

这里是AxDr-L驱动板的用户手册，目前还有一些参数没有进行详细更新，回头我会加上的。
用户手册链接: (https://www.disnox.top/docs/AxDrive-L_user_manual)
部分手册和部分目录架构如下所述：

9. 硬件设计报告

放置硬件设计报告
这里是AxDr-L驱动板的硬件设计报告，跟现在的原理图只有一些电阻电容编号的出入，其他都大体是一样的，回头我会抽时间修改。
硬件设计报告链接: (https://www.disnox.top/docs/AxDrive-L_hardware_design_report)
部分手册和部分目录架构如下所述：

10. 软件设计报告

软件设计报告还在咕咕中···

11. 外设测试代码

外设测试代码链接: (https://github.com/disnox/disnox_g4)

12. 注意事项

商用禁止

因为CAN口和BooT0 IO口是复用在一起的，所以原理图设计上并没有把boot0 下拉到GND 需要通过STM32CubeProgrammer进行软件boot下拉的设置：

13.项目日志

(2023年11月7日18点45分)新建了开源
(2023年11月9日10点39分)增加用户手册和硬件设计报告
(2023年12月21日15点17分)增加外设测试代码
(2024年1月1日11点22分)修改按键为贴片按键，背面增加更多电容
(2024年1月9日22点36分)更新SPI编码器接口，适配矛盾聚合体大佬的编码器接口
(2024年1月29日14点34分)更新BOOT0注意事项以及矛盾大佬画的编码器板子

更新V1.3版本硬件(2025年3月23日19点37分)：

• 增加w25q16 flash芯片
• 增加CAN电阻数字开关
• 增加HALL 5V上拉跳线帽选择，同步支持开关霍尔和线性霍尔
• 增加USB 5V可选跳线电阻或保险丝
• 修改NTC2采样电路变为中性点电压采样com
• 修改端电压采样截止频率
• 修改母线电压和端电压分压倍数
• 修改电流采样电阻为1mΩ
• 修改HALL滤波参数
• 为了添加spi flash芯片，修改LCD的DC和RES接口到PC14 PC15
• 焊接式LCD改为插接式LCD，同步修改了LCD背光电路，参考中景圆电子原理图
• CAN电阻开关由PC13控制，原本3个LED不再做单纯LED使用