【训练营】一只鸿蒙小狗 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【训练营】一只鸿蒙小狗

简介：基于Hi3861和HarmonyOS设计的一只4条腿小狗。硬件Hi3861+pca9685，本项目用到8个舵机，每条狗腿由2个mg90s舵机驱动。

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-06-21 07:31:07

更新时间： 2022-12-20 09:27:45

描述

基于Hi3861和HarmonyOS设计的一只4条腿小狗。硬件Hi3861+pca9685，本项目用到8个舵机，每条狗腿由2个mg90s舵机驱动。

设计图

原理图

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PCB

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	0.1u	C1,C2,C7	C0603	3
2	10u	C3,C4,C5,C6,C9	C0603	5
3	22U	C8	C0603	1
4	01.5.5.1.304.03	H1,H2,H3,H4	HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54	4
5	Header-Male-2.54_1x4	H5	HDR-TH_4P-P2.54-V-M	1
6	PH-00022	H6	HDR-TH_11P-P2.54-V-M	1
7	HDR-M-2.54_1x2	J1,J2,J6	HDR-M-2.54_1X2	3
8	19-213/R6W-BP2Q2B/3T	PW,RX,TX	LED0603-R-RD	3
9	10k	R1,R2,R3	R0603	3
10	1K	R4,R5,R8	R0603	3
11	TSC015A03518A	SW1	KEY-SMD_4P-L4.5-W4.5-P3.00-LS6.8	1
12	5.8 ZSGT	SW2	SW-TH_5.8ZSGT	1
13	PCA9685PW,118	U1	TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-TL	1
14	ITCAST-HI3861	U2	WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861	1
15	AMS1117-3.3_C347222	U4	SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1
16	LM1084S-5.0/TR	U5	TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL	1