双A4988拓展版
简介
这是一个A4988双路驱动模块儿，它集成了12伏降五伏，降3.3，直接由12伏输入降压之后供给模块儿，支持细分调节，经过了测试，很稳定
简介：这是一个A4988双路驱动模块儿，它集成了12伏降五伏，降3.3，直接由12伏输入降压之后供给模块儿，支持细分调节，经过了测试，很稳定开源协议
：OpenAtom OHL 1.0
(未经作者授权，禁止转载)描述
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ENA用于打开或者关闭fet(场效应管)输出,电位高将禁用输出 |
VMOT电机输入电源8-35v必须并联去耦电容>47uf |
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MS1接开关连5v |
GND电机输入电源 |
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MS2接开关连5v |
2B连接电机线圈B |
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MS3接开关连5v |
2A连接电机线圈B |
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RESET低电平忽略所有step引脚输入直接接sleep以便使她为高电位 |
1A连接电机线圈A |
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SLEEP待机引脚,低电平待机高电平工作 |
1B连接电机线圈A |
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STEP(步进)(一个脉冲转一步)接单片机 |
VDD逻辑电源正极3-5v |
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DIR(旋转方向)接单片机 |
GND逻辑电源负极 |
注:
1.ms123全断开驱动器是全步模式
- 3D打印机/雕刻机（最常用：1/16步）
- MS1 → 5V
- MS2 → 5V
- MS3 → 5V
- 效果：运行最静音、最平滑，定位精度最高
- 大扭矩高速场景（全步）
- MS1 → GND
- MS2 → GND
- MS3 → GND（直接三个都悬空也可以）
- 效果：扭矩最大，速度最快，但低速振动大、噪音大
- 平衡性能（1/4步）
- MS1 → GND
- MS2 → 5V
- MS3 → GND
- 效果：精度、扭矩、噪音都比较均衡，适合多数机器人底盘
4.电平一致性：
MS引脚的高电平必须和控制器IO电平匹配，比如STM32用3.3V，Arduino用5V，不要混接烧芯片。
- 5. 电流设置优先：
细分设置前，必须先调好A4988的VREF电流（限制电机最大电流，防止烧电机/驱动），再调细分。
- 6. 脉冲频率要求：
细分越高，控制器需要输出的脉冲频率越高，比如1/16步要比全步快16倍，控制器算力不够会丢步。
7.注:
每一个A4988上都有一个电位器,电位器和GND之间会有一个正向小电压,该电压会随着电位器转动而变化,一般来说限幅后的输出电流=此电压x2,为了避免电机发烫请合理调节电位器以防止电机过热,当然2倍也不完全准确,每一个分步模式下都会有比例,比如全部模式下电压x2x70%才约等于实际电流
设计图
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暂无BOM
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