亮——Fly

偶然间再网上看到一个飞控，便想尝试一下，于是DIY了这个工程。

在网上有很多关飞控的内容，但都比较散乱，最后参照了这位大佬的开源内容：https://oshwhub.com/death/naze32-kong-xin-bei-si-zhou，
该开源内容较为完善，适合小白DIY，感谢大佬。

经过一周的努力，终于把板子打出来了，嘉立创真不错。

又经过了加班加点的焊接工作之后，开始进行上电测试

经过测试，电路基本没有问题（焊完之后，第一次上电，真是心惊肉跳啊），

主要测试了陀螺仪、和气压计两个部分内容，经写入程序测试之后，陀螺仪

采集的数据比较精确，稳定性好，而气压计采集的数据稳定性相对就差一点。

加上电机测试

拿到空心杯电机之后，发现有一个电机是坏的（应该多买两个的，用以备用），

然后就只装上三个电机，测试动力。经过测试，720空心杯和55mm螺旋桨已

经足够提供动力。