语音循迹小车

一、原理图解析

1. 1. STM32F103C8T6单片机最小系统。外部高速晶振使用的是8MHZ提供系统时钟，同时配备32.768KHZ低速时钟和纽扣电池为RTC时钟提供基准和断电保持；

2.电机驱动芯片为L298N。L298N 为双全桥式步进电机专用驱动芯片，内部包含 4 信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动 2 个二相或者 1 个四相步进电机，内含两个 H桥的高压、大电流双全桥式驱动器， 接收标准 TTL 逻辑准位信号，可驱动 36V、2A 以下的步进电机，且可以直接通过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的 I/O 端口来提供模拟时序信号。有两个使能输入端可分别控制两路 H 桥工作和截止，每个桥的下端晶体管的发射极相连，并且在外部接一个检测电阻。另一个逻辑电源输入使逻辑电路可工作在较低的电压下。

控制逻辑如下

3.GY-25是一款低成本倾斜模块。 工作电压为DC +3V~ +5V，模块功耗小体积小。 其工作原理是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法，最后得到直接的角度数据。 模块的串口波特率有 9600bps 与 115200bps，有连续输出与询问输 出两种输出方式，可适应不同的工作环境。

4.VC-02-CN离线语音模块最小系统，集成MIC与2W8Ω扬声器。

5、USB转串口电路采用的方案是WCH(南京沁恒)的CH340C这款接口芯片，该芯片内置晶振，可以省去晶振电路，节省BOM成本。

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二、功能部分解析

三、实物图