基于PIC16F1503T的马达控制电路

我的开源 PCB 电机是我尝试构建更小、更便宜且更易于组装的微型无刷电机。

这种电机设计的独特之处在于定子印刷在 4 层 PCB 板上。六个定子磁极是缠绕成星形结构的螺旋线迹。尽管与铁芯定子相比，这些线圈产生的扭矩较小，但该电机仍适用于高速应用。

它还具有直径为 16 毫米、厚度为 1.7 毫米的 3d 打印 4 极转子。所以这款轴向磁通电机的总厚度加起来为 5 毫米（不包括轴），重量为 1.5 克。

这个想法的灵感来自试图制造更小更便宜的无人机。将电机安装到 PCB 本身将降低任何微型机器人的整体价格，使群机器人变得更实惠。
细节
我的 PCB 电机由印刷在 4 层 PCB 上的 6 极定子和 4 极 3d 打印转子制成。它的外径为 16 毫米，额定功率为 1 瓦。 

当我试图设计一款小型紧凑型无人机时，我就有了这个想法。PCB电机比其他微型无刷电机便宜得多，也更容易组装。我的目标是使转子成为 BOM 的一部分，并像 PCB 上的任何其他组件一样安装。